Câu hỏi 45$I$ là trung tâm của $\triangle ABC$. $P, Q, R$ lần lượt là tâm đường tròn ngoại tiếp của các tam giác $IBC, ICA$ và $IAB$. Chứng minh rằng các điểm $A, R, B, P, C, Q$ là đồng phân.