MathNet 2011 Câu hỏi 30

Chứng minh rằng với mọi số dương $a,b,c$,
$$\frac{(a+b-c)^2}{c}+\frac{(b+c-a)^2}{a}+\frac{(c+a-b)^2}{b}\ge6.$$
Khi nào đẳng thức xảy ra?