Câu hỏi 31Cho $ABCD$ là một tứ giác lồi với $AC = 7$ và $BD = 17$. Gọi $M, P, N, Q$ lần lượt là trung điểm các cạnh $AB$, $BC$, $CD$, $DA$. Tính $MN^{2} + PQ^{2}$.