Câu hỏi 19Cho $ABCD$ là tứ giác lồi với $AB = 5$, $BC = 6$, $CD = 7$ và $DA = 8$. Gọi $M$, $P$, $N$, $Q$ lần lượt là trung điểm các cạnh $AB$, $BC$, $CD$, $DA$. Tính $MN^{2} - PQ^{2}$.