AMC Úc 2019 - Khối 11-12 Câu hỏi 22

Một đồng xu tròn bán kính 1 cm lăn quanh phía trong một hình vuông mà không trượt, luôn tiếp xúc với biên hình vuông.
Khi trở về vị trí ban đầu, đồng xu đã quay đúng một vòng trọn.
Cạnh hình vuông dài bao nhiêu xentimét?