AMC Úc 2013 - Khối 9-10 Câu hỏi 19

Một bánh xe tròn bán kính r lăn không trượt qua nửa vòng quay. Lúc đầu điểm X nằm trên đường kính nằm ngang.



Khoảng cách giữa vị trí đầu và vị trí cuối của X là