AMC Úc 2009 - Khối 11-12 Câu hỏi 19

Trong tam giác $PQT$, $PQ=10$ cm, $QT=5$ cm, $\angle PQT=60^\circ$. Các đường $PW,PY,TQ$ tiếp xúc với đường tròn tâm $S$ lần lượt tại $W,Y,V$. Bán kính đường tròn, tính bằng xentimét, là