Câu hỏi 22Cho $P,Q$ là các điểm $(20(\sqrt5-1),0)$, $(0,10(\sqrt5-1))$ trên mặt phẳng $xy$. Gọi $R=(a,b)$. Nếu $\angle PRQ$ là góc vuông, tìm giá trị lớn nhất của $b$.