SMO 2019 - Senior - Vòng 1 Câu hỏi 19

Hình dưới là hình chữ nhật $ABCD$ có $AB=16$ cm, $BC=15$ cm. Điểm $P$ thuộc cạnh $BC$ sao cho $BP=7$ cm; điểm $Q$ thuộc cạnh $CD$ sao cho $CQ=6$ cm. Tìm độ dài $AR$ tính bằng cm, với $R$ là chân đường vuông góc từ $A$ xuống $PQ$.