Câu hỏi 34Trong hình, các đường AB, AC, PQ lần lượt tiếp xúc với đường tròn tâm O tại B, C, R. Nếu bán kính đường tròn bằng 9 cm và đoạn OA dài 15 cm, tìm chu vi tam giác APQ, tính bằng cm.