SMO 2007 - Senior - Vòng 1 Câu hỏi 5

Bốn thanh được nối bằng các khớp linh hoạt ở hai đầu để tạo thành tứ giác như hình. Biết $PQ=40$ cm, $RS=20$ cm, $PS=60$ cm và $\angle QPS=\angle RSP=60^\circ$. Tìm $\angle QRS$.