Câu hỏi 8Hình dưới biểu diễn đường tròn tâm $R$, bán kính 8 cm. Hai đường tròn nhỏ tâm $P,Q$ tiếp xúc trong với đường tròn tâm $R$ và tiếp xúc ngoài với nhau như hình. Tìm chu vi tam giác $PQR$, tính bằng cm.