2019 SAIMC keystage3-IWYMIC team Câu hỏi 3

Trong hình dưới đây, các điểm $A,C$ nằm trên tia $OM$ và $B,D$ nằm trên tia $ON$. Biết $OA=6$ cm, $OD=16$ cm và $\angle NOM=20^\circ$. Giá trị nhỏ nhất của $AB+BC+CD$, tính bằng cm, là bao nhiêu?