2006 xIMC keystage2-EMIC individual Câu hỏi 9

Trong tam giác $ABC$, $P\in AC$, $Q\in AB$, $R\in BC$, $AP=AQ$, $BQ=BR$, góc $ACB=70^\circ$ như hình. Tìm góc $PQR$, tính bằng độ.