2004 xIMC keystage2-EMIC individual Câu hỏi 14

$PQRS$ là hình chữ nhật. T nằm trên đường chéo $PR$, $ST\perp PR$, $PT=9$, $TR=16$, $PS=a$, $ST=b$, $SR=c$. Tính $a+b+c$.