Câu hỏi 19Ba đường tròn bán kính $2 , 3 , 3 \,\mathrm{cm}$ tiếp xúc ngoài từng đôi. Tính bán kính nội tiếp tam giác tạo bởi ba tâm. $\frac{3}{2}$$1$$2$$\frac{2}{3}$$\frac{5}{3}$