Câu hỏi 6Hình vẽ cho một phần tư đường tròn $OAB$ tâm $O$, bán kính 7 cm. Biết chu vi hình chữ nhật $OPQR$ là 20 cm, hãy tìm chu vi phần tô đậm. (Lấy $\pi=\frac{22}{7}$.)