AMO 2019 – Secondary 3 (Lớp 9) Câu hỏi 24

Một đường tròn bán kính $1$ lăn không trượt một vòng bên trong tam giác vuông có các cạnh $9,12,15$, trở lại vị trí ban đầu. Tâm đường tròn đi được quãng đường bao nhiêu? Tâm đi theo đường biên phía trong, cách các cạnh một khoảng $1$.