AMO 2017 Trung học 3 (Lớp 9) Câu hỏi 24

Hai hình vuông chồng lên nhau như hình. Một đỉnh $A$ của hình vuông lớn cạnh $31$ cm là tâm hình vuông nhỏ cạnh $30$ cm. Biết $AB=17$ cm. Tính chu vi, theo xentimét, của tứ giác tô màu là phần giao.