AMO 2016 Trung học 2 (Lớp 8) Câu hỏi 24

Miền tô đậm nằm trong tam giác vuông $ABC$ và ở ngoài ba hình quạt tròn bán kính $3$ có tâm tại ba đỉnh. Các cạnh của tam giác dài $7,11,\sqrt{170}$. Diện tích miền tô đậm bằng $P-Q\pi$. Tìm giá trị nguyên của $P-Q$.