AMC 12 năm 1996 Câu hỏi 20

Trong mặt phẳng $xy$, độ dài của đường đi ngắn nhất từ $(0,0)$ đến $(12,16)$ không đi vào vòng tròn $(x-6)^2+(y-8)^2=25?$ là bao nhiêu?