Câu hỏi 28Trong hình vuông cạnh $2a$ có vẽ bốn hình tròn như dưới đây. Biết $O_1$ và $O_2$ là tâm của hai đường tròn. Tính độ dài đoạn thẳng $O_1O_2$. $2a\sqrt2$$a\sqrt2$$a(\sqrt2-1)$$2a\sqrt2-1$$a(\sqrt2-2)$