ITMC 2018 Khối 8 Vòng loại quốc gia set01 Câu hỏi 6

$ABCD$ là hình vuông, $O$ là giao điểm hai đường chéo. Tam giác $PQR$ có đáy $QR=20$ cm. Tỉ số diện tích $[ABCD]:[PQR]=8:5$, và $[AOB]=256$ cm². Tính chiều cao từ $P$, theo cm.