SMO 2012 - Junior - Vòng 1 Câu hỏi 19

Tìm giá trị nhỏ nhất của
$$\sqrt{x^2+(20-y)^2}+\sqrt{y^2+(21-z)^2}+\sqrt{z^2+(20-w)^2}+\sqrt{w^2+(21-x)^2}.$$