SMO 2007 - Junior - Vòng 1 Câu hỏi 18

Hình vẽ cho hai hình vuông bằng nhau $ABCD$ và $PQRS$ chồng lên nhau sao cho các cạnh tương ứng song song, và một đường tròn bán kính $(2-\sqrt2)$ cm nằm trong các hình vuông này. Tìm độ dài cạnh hình vuông $ABCD$.