Câu hỏi 6Hình vẽ gồm ba đường tròn lần lượt có tâm $P,Q,R$, mỗi đường tròn tiếp xúc ngoài với hai đường tròn còn lại. Biết $PQ=35$ cm, $QR=36$ cm, $PR=37$ cm. Tìm bán kính đường tròn tâm $R$.