2018 BIMC keystage2-EMIC individual Câu hỏi 5

Trong tứ giác $ABCD$, $AB$ song song với $CD$, và hai đường chéo $AC$ và $BD$ vuông góc, cắt nhau tại điểm $O$. Nếu $AO=p$ cm, $CO=q$ cm, $BO=r$ cm, $DO=s$ cm, $AB=7$ cm và $CD=3$ cm, thì giá trị của $pq+rs$ là bao nhiêu?