IMC 2011 — Keystage 3 (IWYMIC) — Thi cá nhân Câu hỏi 7

Hai đường tròn $A,B$ bán kính một centimet tiếp xúc ngoài. Các đường tròn cùng bán kính $P,Q,R,S$ tiếp xúc ngoài như hình: $P$ với $A,B,Q,S$; $Q$ với $P,B,R$; $R$ với $A,B,Q,S$; $S$ với $P,A,R$. Tìm bán kính chung theo centimet.