Câu hỏi 10Cho tam giác $ABC$ có $AB=12$ cm, $AC=16$ cm và $BC=20$ cm. Nếu điểm $P$ nằm trên đoạn $BC$, tổng nhỏ nhất của bán kính các đường tròn ngoại tiếp tam giác $PAB$ và $PAC$ bằng bao nhiêu cm?