IKMC 2018 - Lớp 7-8 - Set 2 - Tự luyện tập Câu hỏi 9

Trong hình chữ nhật kích thước $a\times b$ với $a<b$, có hai đường tròn, mỗi đường tròn tiếp xúc ba cạnh như hình. Khoảng cách giữa hai tâm bằng bao nhiêu?