IMSO 2013 — Toán — Tự luận Câu hỏi 6

Bốn thanh được nối với nhau bằng các khớp linh hoạt ở đầu để tạo thành tứ giác như hình. Biết $\angle QPS=\angle RSP=60^\circ$, $PQ=40$ cm, $RS=20$ cm và $PS=60$ cm. Tính số đo góc $\angle QRS$ theo độ.